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    1. 产品中心

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      Indel Motion

      磁力弹簧-(1).jpg

        产品优势

        •速度、位置环带宽高达32

        •支持1G高速总线

        •融合四轴伺服于同一机座

        •支持bode图分析工具调整增益

        技术参数

      技术数据

      GIN-AX4×4

      电机电压

      24 to 48 VDC, 60 Vmax

      每个轴电机电流

      Single mode: 5A RMS
      Dual mode:   10A RMS

      控制频率

      高达32kHz

      电机类型

      同步电机、步进电机、直线电机、直流电机

      编码器

      4 × SinCos / Increment
      2 × EnDat / Hiperface / SSI / BiSS

      数字量输入/输出

      16路数字量输入 24V
      16路数字量输出 24V/2A

      速度滤波器

      Luenberger 观测器

      每个轴的电流滤波器

      4 × 低通/陷波

      接口

      GinLink slave / GinLink master(选项)
      Gigabit Ethernet
      RS232

      安全

      过热、短路、过载?;?/p>

      CPU

      ARM Cortex A9 single-core 800 MHz /
      ARM Cortex A9 dual-core 800 MHz (选项)

      操作系统

      Indel real-time OS (INOS)

      尺寸

      200 × 56 × 102 mm (h × w × d)

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