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      直线电机在汽车零部件行业应用

        一、方案概述

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        利用直线电机搭建门式坐标机器手,配合机器视觉完成插针的拾取、旋转、压针、插针等装配。

        二、问题描述

        客户现场安装空间狭小,下压轴需要做力矩控制,插针要旋转不同角度。

        其他方案体积大,结构复杂,维护成本高,力矩控制偏差大,机械设计元件多等。

        技术数据: 下压轴需要200ms的持续压力150N。

        三、解决方案

        三个直线电机执行X轴和Y轴的空间运动。直线旋转电机执行Z轴和旋转轴的运动。

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        驱动器提供不同的总线接口及模板控制程序,该方案采用CANopen总线控制。

        上位机可使用Labview, C++,.Net,或者PLC、板卡等控制。

        直线电机驱动器支持主从同步控制,使用简单,无需额外加控制器及编写同步程序。

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        该直线电机体积小,结构紧凑,无需外加磁栅或光栅。

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        一体式直线旋转电机集成直线运动和旋转运动,可使用力矩控制模式,结构简单,体积小,寿命长等。

       

       

        四、方案价值

        1、完全电磁驱动,无需气源、无噪音,节能。      

        2、体积小,安装简单。

        3、可在线监控:位置、力,温度、状态等,及在线诊断。

        4、高速: 4m/s。

        5、无摩擦,长寿命,维护简单。

        6、内部集成位置及温度传感器,不用外加光栅。

        五、所用产品

        科瑞力摩直线旋转电机、科瑞力摩高性能直线电机、科瑞力摩总线驱动器

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